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含光控制器(iMF-HG-STD/WD)

时间:2019-12-11   访问量:1860

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含光控制器是一款基于RT-Linux的EtherCAT总线型机器人控制器。 

体积小巧,功能强大,搭载高性能CPU,控制周期为1ms。 符合国标GB/T 17799.4-2012,GB/T 17799.2-2003, GB/T 2423.X,GB/T 39266-2020,GB/T 39006-2020, 稳定可靠。 

采用基于POE的运动学和动力学算法,以及高性能速度规划算法,优化运动效率。 

模块化、开放性的软件架构,为开发者提供丰富的上层工艺开发接口、人机交互接口、算法库,兼容多种设备级工业现场总线协议。


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