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含光控制器(iManifold HG Controller)

时间:2019-12-11   访问量:1010

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智流形含光控制器,基于EtherCAT工业总线设计,体积小巧、功能强大。



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硬件采用X86架构,软件架构充分考虑了开放性与模块化。支持从OS层、运动控制层到应用层工艺开发、界面定制等各个层级的二次开发。

  • 多核CPU,伺服控制周期为1ms

  • 支持6R、协作、码垛、SCARA等多种机器人构型

  • 支持焊接、码垛、视觉跟踪等多种工艺

  • 自主研发的标定算法

  • UI层、TASK层、RC层、工艺层提供二次开发接口

  • 系统自带云数据推送接口,推送数据可选择

  • 模拟IO可扩展,主控制器与信号模块可拆分


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