解决方案

焊接作为一种通用的共性技术，在制造业中被相当数量的企业用作关键的加工工艺，焊接直接决定着其产品质量的好坏。目前我国大部分企业仍在使用传统的手工焊接方案，焊接自动化率很低。一方面原因是，不同的焊接场景需要采用的焊接工艺不同，而传统的焊接机器人无法提供成熟的焊接工艺。另一方面，由于前道工序的加工水平参差不齐，导致焊接母材的一致性和尺寸公差很难控制，传统的工装定位无法发挥作用。

智流形颠覆性地继承了2D视觉、激光焊缝跟踪系统、焊接专家系统和离线编程系统，同时解决了焊接机器人操作复杂、对操作人员的焊接专业技能要求高、对前道工序加工精度要求高、自动化率低等问题。

1. 焊接机器人工作站

焊接机器人工作站包含弧焊机器人、焊接电源及完整的焊接套件，根据具体工作要求可以选配单轴/双轴变位机，机器人行走机构等。

2. 2D视觉&激光焊跟踪系统

通过2D视觉获取焊接母材的定位，再通过激光焊缝跟踪系统实时获取焊缝信息，使机器人准确找到焊缝中心，从而自动获取焊接轨迹，大大降低操作的复杂程度。

3. 边缘服务器&焊接专家系统

通过部署在边缘服务器上的焊接专家系统，打通焊接各环节数据，实现了远程监控和数据推送，通过大数据分析和机器学习，不断迭代优化工艺，让每一名工程师操作机器人焊接都可以达到高级焊工的效果。

4. 离线编程系统     

通过离线编程系统，工程师可以在办公室通过PC，管理机器人的执行任务，修改机器人的运动参数和工艺参数，真正实间的无人化和自动化。

焊接可以应用到多个领域：钣金和五金、汽摩配、中心机械、船舶、钢构和建筑等。