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智能焊接解决方案

时间:2019-10-13   访问量:444

焊接作为一种通用的共性技术,在制造业中被相当数量的企业用作关键的加工工艺,焊接直接决定着其产品质量的好坏。目前我国大部分企业仍在使用传统的手工焊接方案,焊接自动化率很低。一方面原因是,不同的焊接场景需要采用的焊接工艺不同,而传统的焊接机器人无法提供成熟的焊接工艺。另一方面,由于前道工序的加工水平参差不齐,导致焊接母材的一致性和尺寸公差很难控制,传统的工装定位无法发挥作用。

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智流形颠覆性地继承了2D视觉、激光焊缝跟踪系统、焊接专家系统和离线编程系统,同时解决了焊接机器人操作复杂、对操作人员的焊接专业技能要求高、对前道工序加工精度要求高、自动化率低等问题。


系统组成


1. 焊接机器人工作站:

焊接机器人工作站包含弧焊机器人、焊接电源及完整的焊接套件,根据具体工作要求可以选配单轴/双轴变位机,机器人行走机构等。


2. 2D视觉&激光焊跟踪系统

通过2D视觉获取焊接母材的定位,再通过激光焊缝跟踪系统实时获取焊缝信息,使机器人准确找到焊缝中心,从而自动获取焊接轨迹,大大降低操作的复杂程度。


3. 边缘服务器&焊接专家系统

通过部署在边缘服务器上的焊接专家系统,打通焊接各环节数据,实现了远程监控和数据推送,通过大数据分析和机器学习,不断迭代优化工艺,让每一名工程师操作机器人焊接都可以达到高级焊工的效果。


4. 离线编程系统     

通过离线编程系统,工程师可以在办公室通过PC,管理机器人的执行任务,修改机器人的运动参数和工艺参数,真正实间的无人化和自动化。


行业应用


焊接可以应用到多个领域:1. 钣金和五金    2. 汽摩配    3.中心机械    4. 船舶    5. 钢构和建筑

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